桁架机械手卸包在低速卸包时有很好的应用
设备包含桁架机械手，抓包设备，袋整形，固定倒料器等
人工拆线模式，减少外袋的浪费
极大减少人工倒料的劳动强度
操作控制更简单
桁架机械手通常采用三坐标结构形式
桁架机械手通过伺服插补运动控制，与周边一体化控制
控制精度相较于机器人低，价格费用低
维护维修相较于机器人更容易
